En avion
De nombreuses villes possèdent des aéroports internationaux, généralement facilement accessibles en métro ou bus : Madrid, Barcelone, Alicante, Bilbao, Málaga, Séville, Valence et Saint-Jacques de Compostelle. En plus des aéroports principaux, les compagnies low-cost européennes sont souvent implantées dans de petits aéroports auxquels on accède par cars spéciaux depuis le centre-ville.

La compagnie aérienne nationale espagnole est Iberia, qui couvre les destinations internationales et nationales. La plus part des compagnies internationales offrent des vols aux principaux centres de l'Espagne. Spanair et Air Europa s'occupent aussi des vols de cabotage. Pour les voyageurs en provenance d’Europe, les compagnies low-cost Ryanair et Easyjet offrent souvent des tarifs plus avantageux, même au départ de petites villes.

En voiture
L'Espagne dispose d'un réseau de routes de plus de 150 000 kms. Les autoroutes sont généralement en bon état et traversent le pays du nord au sud ; quelques-unes sont payantes. La vitesse limite est de 120 km/h sur les autoroutes et de 90 km/h sur les autres routes, et descend à 50 km/h dans les zones urbaines. Il est obligatoire de posséder un permis de conduire en règle ainsi qu'une assurance ; dans chaque voiture doivent également se trouver un gilet fluorescent et un triangle lumineux (deux si la plaque d’immatriculation est espagnole). Les gendarmes à la frontière française sont très attentifs à cette dernière mesure et n’hésitent pas à mettre des amendes aux voyageurs étourdis. Attention également aux camions parfois nombreux ! Les compagnies les plus importantes de location de véhicules sont disponibles dans tout le pays.

Train
Le réseau de chemins de fer national est dirigé par la RENFE et il connecte toutes les régions de la péninsule. Des trains à grande vitesse (Alta Velocidad) relient Madrid à Séville à Málaga. Certains trains touristiques comme le Transcantabrio et l'Express Andalou permettent également de découvrir certaines régions d’une manière originale. Le service ferroviaire espagnol est l'un des plus économiques d'Europe et offre des réductions comme la Carte Touristique Ferroviaire, qui permet des voyages limités d'entre trois et dix jours dans une période de deux mois; on peut utiliser aussi les passeports ferroviaires européens, mais il est recommandé de faire des réservations pour les services interurbains. Le Talgo Pendulare, un train-couchettes qui circule entre Paris et Barcelone et s’arrête dans quelques villes sur le chemin, peut aussi être un bon moyen de se rendre en Espagne.

Transport Urbain
Métro: Il y a des réseaux de métros à Barcelone, Madrid, Valence et Bilbao. Le ticket coûte généralement environ un euro, et des tarifs réduits ou à la journée permettent de le prendre fréquemment sans se ruiner.
Autobus: Toutes les villes espagnoles offrent de bons réseaux d'autobus.
Taxis: ils se trouvent dans toutes les grandes villes et le plus habituel est de laisser un pourboire de 2-3%. .