Madrid ist eine weltbürgerliche Stadt mit vielen Theatern, Kinos, Opern und mehr als 50 Museen und Kunstgalerien. Es lohnt sich, den königlichen Palast zu besuchen oder einen Spaziergang zur Puerta del Sol (wo der Kilometer 0 ist, von dem aus alle Distanzen in Spanien berechnet wurden) und zum Plaza Mayor, der Geschäfte, Bars und Gaststätten bietet, zu machen.

Die wichtigste Grünfläche Madrids ist der Retiro Park, der alter Ruheplatz der spanischen Könige. Seine Hauptattraktionen sind ein See mit Booten, der botanische Garten und die Sommerfestivals. Im Westen der Innenstadt liegt das Casa de Campo, eine enorme Grünfläche mit Schwimmbädern, Tennisplätzen, Joggingwegen und einem Zoo mit einem Aquarium, neben dem Vergnügungspark.

Im Südosten der Stadt liegt der biologische Park, ein neuer Themenpark, der sich mit der biologischen Vielfalt befasst, in dem eine große Anzahl von Pavillons mit verschiedenen künstlich errichteten Ökosystemen besichtigt werden können. 40 km nördlich von Madrid liegt El Escorial, wo man das kolossale Kloster von San Lorenzo del Escorial, das eine Kirche, einen königlichen Palast, ein Kloster und eine berühmte Buchhandlung umfasst, besuchen kann. Es liegt in der Nähe der Bergkette von Guadarrama, wo man im Winter Skifahren kann. Andere empfehlenswerte Exkursionen sind Alcala de Henares, das berühmt für seine Universität ist und außerdem die Heimatstadt von Miguel de Cervantes (dem Autor von Don Quixote) und Catherine de Aragón, und Aranjuez, mit seinem wertvollen Sommerpalast, der auch als Casita del Labrador bekannt ist.